本工作站由一台YuMi和一名工人协作装配信号灯，其中YuMi负责完成简单的装配（旋紧，确保位置准确），工人执行涉及灵敏器件的复杂任务，同时由ABB自行研发的FlexFeederTM负责进料。
YuMi的设计是为了满足小件装配的生产需求，尤其是消费电子产品行业对柔性生产和灵活制造的需求。这主要得益于其双臂设计、多功能智能双手、通用小件进料器、一流的精密运动控制、基于机器视觉的部件定位、以及最先进的控制系统和软件。
凭借人性化安全设计，YuMi能够与人类进行近距离协作。它拥有一付轻量化的刚性镁铝合金骨架以及被软性材料包裹的塑料外壳，能够很好地吸收对外部的冲击。当YuMi感知到一个突然冲击，比如与人类同事相碰撞时，它能够在几毫秒的时间内暂停运动以避免造成伤害。
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