全自动机器人打磨工作站，用以替代传统的人工操作方式。采用柯马机器人NJ60-2.2off-set型号，负载60kg，工作半径2.2m,重复定位精度0.05mm，其第5轴为偏置结构，运动范围可达±2700°，可满足打磨路径的特殊、高难度要求。机器人运动程序可通过离线编程实现。
工作站包含机器人、产品夹具、砂带机、拉丝机及抛光打蜡机，实现多工序、全自动协同工作。现场演绎零部件产品使用柯马机器人进行打磨抛光的功能，该应用代表了柯马机器人技术在该领域的高度自动化水平。□
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