轻量化的设计和最好的轨迹控制使该机器人在应用中达到更高的速度与更短的周期时间。
技术特性
负载最高可达60KG
强度高
最大水平工作半径3108毫米
重复精度：0.06毫米
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| 型号 |
iR-16-3.1
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iR-40-2.5
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iR-60-2.2
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轴数
|
6
|
6
|
6
|
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最大负载 (kg)
|
16
|
40
|
60
|
|
前臂附加荷载 (kg)
|
12
|
35
|
20
|
|
扭矩 (Nm)
|
Axis 4
|
43
|
167
|
221
|
|
Axis 5
|
43
|
167
|
221
|
|
Axis 6
|
23
|
98
|
118
|
|
轴的行程（速度）
|
Axis 1
|
+/- 180° (170°/s)
|
+/- 180° (170°/s)
|
+/- 180° (170°/s)
|
|
Axis 2
|
-60°/+125° (150°/s)
|
-60°/+ 125° (150°/s)
|
-60°/+125° (150°/s)
|
|
Axis 3
|
0°/- 170° (165°/s)
|
0°/-165° (165°/s)
|
0°/- 165° (165°/s)
|
|
Axis 4
|
+/- 2700° (265°/s)
|
+/-2700° (265°/s)
|
+/-2700° (265°/s)
|
|
Axis 5
|
+/- 120° (250°/s)
|
+/-123° (250°/s)
|
+/-123° (250°/s)
|
|
Axis 6
|
+/-2700° (340°/s)
|
+/-2700° (340°/s)
|
+/-2700° (340°/s)
|
|
重复精度 (mm)
|
0.1
|
0.06
|
0.06
|
|
机器人重量 (kg)
|
680
|
655
|
645
|
|
最大水平工作半径 (mm)
|
3108
|
2503
|
2258
|
|
防护等级
|
IP 65/ IP 67
|
IP 65/ IP 67
|
IP 65/ IP 67
|
|
安装位置
|
地面/天花板/倾斜（最大45°）
|
地面/天花板/倾斜（最大45°）
|
地面/天花板/倾斜（最大45°）
|
|
铸造机器人版本
|
有
|
有
|
有
|
|
|
|
|
|
型号
|
iR-90-2.2
|
|
轴数
|
6
|
|
腕臂载荷 (kg)
|
90
|
|
前臂附加荷载 (kg)
|
10
|
|
扭矩 (Nm)
|
Axis 4
|
577
|
|
Axis 5
|
432
|
|
Axis 6
|
206
|
|
轴的行程（速度）
|
Axis 1
|
+/- 180° (170°/s)
|
|
Axis 2
|
+60°/+125° (125°/s)
|
|
Axis 3
|
0°/- 165° (165°/s)
|
|
Axis 4
|
+/- 200° (200°/s)
|
|
Axis 5
|
+/- 200° (165°/s)
|
|
Axis 6
|
+/- 200° (265°/s)
|
|
重复精度ISO9283 (mm)
|
0.07
|
|
最大水平工作半径 (mm)
|
2210
|
|
机器人重量 (kg)
|
685
|
|
防护等级
|
IP65
|
|
安装位置
|
地面/天花板
|
|
铸造机器人版本
|
无
|
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型号
|
iR-100-3.2P
|
|
轴数
|
6
|
|
腕臂载荷 (kg)
|
100
|
|
前臂附加荷载 (kg)
|
50
|
|
扭矩 (Nm)
|
Axis 4
|
638
|
|
Axis 5
|
638
|
|
Axis 6
|
280
|
|
轴的行程（速度）
|
Axis 1
|
+/- 180° (120°/s)
|
|
Axis 2
|
-49°/+95° (108°/s)
|
|
Axis 3
|
222°/-68° (120°/s)
|
|
Axis 4
|
+/- 200° (190°/s)
|
|
Axis 5
|
+/- 120° (190°/s)
|
|
Axis 6
|
+/-200° (250-275°/s)
|
|
重复精度ISO9283 (mm)
|
0.17
|
|
最大水平工作半径 (mm)
|
3209
|
|
机器人重量 (kg)
|
1305
|
|
防护等级
|
IP65
|
|
安装位置
|
地面
|
|
|
|
iR-90-2.2
iR-100-3.2P
|