●电缆内置中空手臂
在中空结构的手臂中简洁地安装焊接电缆和软管类
避免电缆弹出后与周围装置干涉
通过手腕动作使电缆动作稳定，提高可靠性
提高离线教示的精度
可进行包括焊接电缆在内的模拟
●超高速点焊动作
追求轻量、高刚性、高速控制技术，并使其不断进化发展
实现顶级水平的高速点焊动作
●适用的控制装置
FD11
主体规格
| 机器人型号 |
SRA100H-01 |
SRA133HL-01 |
| 结构 |
关节型 |
| 关节数 |
6 |
| 驱动方式 |
AC伺服方式 |
| 最大动作范围 |
臂 |
J1 |
旋回 |
±3.14rad (±180°) |
| J2 |
前后 |
-1.40 ～ +1.05rad (-80° ～ +60°) |
| J3 |
上下 |
-2.56 ～ +2.62rad
(-146.5° ～ +150°) |
-2.33 ～ +2.62rad
(-133.4° ～ +150°) |
| 手腕 |
J4 |
旋转2 |
±3.66rad (±210°) |
| J5 |
弯曲 |
±2.18rad (±125°) |
| J6 |
旋转1 |
±3.66rad (±210°) |
| 最大速度 |
臂 |
J1 |
旋回 |
2.18rad/s (125°/s) |
2.01rad/s (115°/s) |
| J2 |
前后 |
2.00rad/s (115°/s) |
1.83rad/s (105°/s) |
| J3 |
上下 |
2.11rad/s (121°/s) |
1.97rad/s (113°/s) |
| 手腕 |
J4 |
旋转2 |
3.66rad/s (210°/s) |
| J5 |
弯曲 |
3.05rad/s (175°/s) |
| J6 |
旋转1 |
5.41rad/s (310°/s) |
| 可搬质量 |
手腕部 |
100kg |
133kg |
| 第1手臂上 *1 |
20kg |
手腕容许
静负荷扭矩 |
J4 |
旋转2 |
830N·m |
| J5 |
弯曲 |
830N·m |
| J6 |
旋转1 |
441N·m |
手腕容许
最大惯性力矩 *2 |
J4 |
旋转2 |
85.0kg·m2 |
| J5 |
弯曲 |
85.0kg·m2 |
| J6 |
旋转1 |
45.0kg·m2 |
| 最大工作半径 |
2,654mm |
2,951mm |
| 位置反复精度 *3 |
±0.1mm |
±0.15mm |
| 设置方法 |
地面安装 |
| 设置条件 |
周围温度 : 0～45°C *4
周围湿度 : 20～85% RH (without condensation)
安装面的容许振动 : 0.5G (4.9m/s2) 以下
|
| 主体质量 |
1040kg |
1070kg |
1[rad]=180/π[°] 1[N·m]=1/9.8[kgf·m]
( * ) 第1轴～第6轴在控制画面中分别显示为J1～J6。
( * ) 不支持防爆。
(*1) 第1手臂上负荷根据安装位置、手腕负荷重量会有变化。
(*2) 请注意手腕容许惯性力矩根据手腕负荷条件会有不同。
(*3) 依据JIS B 8432。
(*4) 在海拔1,000m以下使用。超过容许高度时，周围温度受到限制。
外形尺寸及动作范围
SRA100H-01/SRA133HL-01
(*1) 本产品的额定功率、规格、外部尺寸等如需改良而变更，恕不另行通告。
(*2) 如果本产品的最后使用者与军事相关，或用于兵器等的制造，可能成为“外汇及国际贸易法”规定的出口限制的对象。出口时，请进行充分的审查和办理所需的出口手续。