●紧凑
紧凑的手臂结构，可进行高密度设置
机器人底座宽度 ：500mm
框架干涉半径 ：366mm
●高性能
超高速机器人SRA系列的高速控制 实现世界顶级水平的生产效率
充足的搬运能力
可搬重量 ：100kg
手腕扭矩 ：580N・m（J4/J5轴）
●适用的控制装置
FD11
主体规格
| 机器人型号 |
SRA100B-01 |
SRA100J-01 |
| 结构 |
关节型 |
| 关节数 |
6 |
| 驱动方式 |
AC伺服方式 |
| 最大动作范围 |
臂 |
J1 |
旋回 |
±3.14rad (±180°) |
| J2 |
前后 |
-2.09 ～ +1.05rad (-120°～ +60°) |
| J3 |
上下 |
-2.62～ +3.14rad
(-150°～ +180°) |
-2.18 ～ +1.57rad
(-125° ～ +90°) |
| 手腕 |
J4 |
旋转2 |
±6.28rad (±360°) |
| J5 |
弯曲 |
±2.36rad (±135°) |
| J6 |
旋转1 |
±6.28rad (±360°) |
| 最大速度 |
臂 |
J1 |
旋回 |
2.37rad/s (136°/s) |
| J2 |
前后 |
1.92rad/s (110°/s) |
2.01rad/s (115°/s) |
| J3 |
上下 |
2.27rad/s (130°/s) |
2.79rad/s (160°/s) |
| 手腕 |
J4 |
旋转2 |
4.19rad/s (240°/s) |
| J5 |
弯曲 |
4.07rad/s (233°/s) |
| J6 |
旋转1 |
6.13rad/s (351°/s) |
| 可搬质量 |
手腕部 |
100kg |
| 手臂上 *1 |
25kg (最大45kg) |
手腕容许
静负荷扭矩 |
J4 |
旋转2 |
580N·m |
| J5 |
弯曲 |
580N·m |
| J6 |
旋转1 |
290N·m |
|
手腕容许最大
惯性力矩 *2
|
J4 |
旋转2 |
45kg·m2 |
| J5 |
弯曲 |
45kg·m2 |
| J6 |
旋转1 |
22.7kg·m2 |
| 最大工作半径 |
2,071mm |
1,634mm |
| 位置反复精度 *3 |
±0.1mm |
| 设置方法 |
地面安装 |
| 设置条件 *4 |
周围温度 : 0～45°C
周围湿度 : 20～85% RH (应无结露)
安装面的容许振动 : 0.5G (4.9m/s2) 以下
|
| 主体质量 |
690kg |
670kg |
1[rad]=180/π[°] 1[N·m]=1/9.8[kgf·m]
(*1) 可搭载于第1手臂（第3轴的手臂）上的负荷重量根据安装位置、手腕负荷重量会有变化。
(*2) 手腕容许惯性力矩可能因手腕的负荷条件而有差异，请注意。
(*3) 依据JIS B 8432。
(*4) 在海拔1,000m以下使用。超过容许高度时，周围温度受到限制。
外形尺寸及动作范围
SRA100B-01
SRA100J-01
SRA100B/SRA100J通用 手腕部/安装部详情
(*1) 本产品的额定功率、规格、外部尺寸等如需改良而变更，恕不另行通告。
(*2) 如果本产品的最后使用者与军事相关，或用于兵器等的制造，可能成为“外汇及国际贸易法”规定的出口限制的对象。出口时，请进行充分的审查和办理所需的出口手续。