爱普生C3紧凑型6轴机器人
纤细线性机体 紧凑型手腕
 概述
业界领先的循环时间
一流的运动范围
紧凑型设计，实现最大灵活性
ISO洁净型和ESD合规型
爱普生C3紧凑型6轴机器人刚刚确立了小规格6轴机器人性能的新标准。作为紧凑型6轴机器人的领导者，我们全新的C3设计包括独特的紧凑型手腕节点和纤细的机体肘部设计。爱普生C3机器人具备出色的灵活性，专为狭小空间内的大型工作而制造。我们的目标是在紧凑包装内建造稳健的机器人，且具有能满足爱普生高性能标准的能力。全新的爱普生C3能满足以上众多要求，并具备更多其他功能。
爱普生C3的循环时间低至0.37秒，比许多竞争对手的SCARA机型要快。在同类产品内，C3所有的6个关节平均比竞争对手同等机型快32.4%。C3的足迹与运动范围比率独一无二，其杰出的灵活性使爱普生机器人能轻松做到其他小型6轴手臂无法办到的工作（或者是那些需要花更多循环时间来完成的工作）。
实现方式
与同等尺寸机型相比，我们的纤细线性机体和紧凑型手腕设计能达到较大的运动范围，减少机械限制。此外，较大的电机和优秀的伺服控制允许快速精确的运动控制，也就是说，新应用的运动更平滑。除此之外，爱普生加速率和减速率能在平滑途径上提供快速运动。
服务领域
爱普生C3紧凑型6轴机器人特别适合实验室自动化、医药、消费电子、食物、汽车、电子涉笔、PC外设、半导体、塑料、家电和航空航天工业。它们可被广泛的应用于一系列应用，从血样处理到DNA测试，或从仪表板总成到医疗仪器装备。这些机器人能处理成千上万的不同应用。请拨打我们的电话，让我们来帮助您开发新应用。
特性及优势
爱普生C3紧凑型6轴机器人专为最大灵活性、运动范围和速度而制造。在机器人设计和性能方面，包含所有最新技术。C3紧凑型6轴机器人与我们的功率驱动伺服技术相结合，能产生客户所期待的高性能效果。
高性能
业界领先的循环时间
比竞争对手SCARA机器人更快速
在保持最快循环时间的同时，负载高达3千克
较高的重复定位精度，符合客户期许
纤细线性机体设计和超紧凑手腕提供最大的灵活性
一流的运动范围，能达到其他小机器人无法够到的区域
一流的控制器与开发软件
爱普生RC+在简单易用、节省开发时间方面业界领先
两个分级控制器设计使G6机器人具备高性能或低成本解决方案
集成选项可最大化系统性能，减少总开发时间（更多信息，请参阅选项页）
高性能处理能力比竞争对手产品快很多倍
完整集成选项
视觉引导
网络连接性
设备网、现场总线、以太网、IP、CC-Link现场总线连接
安全和审计
GUI构建器
其它轴控件
传送带跟踪
提供洁净型/ESD 型号
适用于众多应用及行业
汽车
医疗
实验室自动化
消费电子产品
工业产品
通信
制药
半导体
电子设备
产品规格
核心规格
重复定位精度: +/-0.020mm
负载 (Kg): Max 3 / Rated 1
循环时间: 0.37 sec
重量: 27 Kg
臂长
水平臂长 (到安装面): 665mm
水平臂长 (到腕心): 600mm
垂直臂长 (到安装面): 885mm
垂直臂长 (到腕心): 820mm
其他臂长配置
安装类型: 台面安装，吊顶安装，角度安装
洁净及ESD标准: ISO 3 Clean & ESD
用户线路
电线: 9 (接口连接器)
Air: 4
环境适用
Temperature: 5- 40 deg C
Humidity: 10 - 80% (non condensing)
安全标准
ANSI/RIA R15.06-1999
CE
JIS B 8433
UL1740
可用控制器
RC180 微型功率驱动型
基于PC的RC620 +高性能

运动范围
J1 (Turning): +/-170 deg
J2 (Lower Arm): -160 to +65 deg
J3 (Upper Arm): -51 to +225 deg
J4 (Wrist Roll): +/-200 deg
J5 (Wrist Bend): +/-135 deg
J6 (Wrist Twist): +/-360 deg
电机功率
J1: 400 Watts
J2: 400 Watts
J3: 150 Watts
J4: 50 Watts
J5: 50 Watts
J6: 50 Watts
制动
所有6轴均有
选项
视觉导引
.NET支持
设备网，以太网， IP, 现场总线, CC-Link
传送带追踪(只适用于RC620)
GUI 构建器(只适用于RC620)
安全和审计
机器人电缆
3M (标准), 5M (可选), 10M (可选)