防爆涂装机器人
K系列涂装机器人结合了强大的编程灵活性和高运行性能。拥有十一个防爆型号，川崎可以保证任何机器人的涂装应用都有合适的机器人，从单个机器人涂装单元到多台机器人集成的整套修饰系统。
KF121概述：
负载5 kg
水平伸展距离1,240 mm
应用：
涂装
运动范围与尺寸
点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米（mm）。
KF121的规格
| KF121的规格 |
| 自由度 |
6 轴 |
| 负载 |
5 kg |
| 水平伸展距离 |
1,240 mm * |
| 重复性 |
±0.2 mm |
| 手腕类型 |
RBR (滚弯滚) |
工作范围
(度) |
轴 |
运动范围 |
| JT1 |
±160° |
| JT2 |
±90° |
| JT3 |
±150° |
| JT4 |
±270° |
| JT5 |
±145° |
| JT6 |
±360° |
| JT7 |
- |
| 质量 |
140 kg (不包括选配设备) |
| 机身颜色 |
川崎标准色 |
| 安装 |
地面, 悬挂 |
| 爆炸防护 |
本质安全和加压的
1级，1区，IIB组和T4认证 |
| 控制柜 |
型号 面向北美 |
E37 |
| 型号 面向欧洲 |
E47 |
| 型号 面向日本 & 亚洲 |
E27 |
* 从JT1中心到JT5中心的距离