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FANUC机器人在汽车领域的应用

时间:2016/4/20 10:50:07     企业:欧洲机床与智能制造网

     来自日本的FANUC 是机器人行业的专家,产品系列多达240种,负重从0.5 公斤到1.35 吨,广泛应用在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节,满足客户的不同需求。在汽车制造领域,FANUC机器人应用最早,应用最广,在世界一流的汽车生产企业中,都能看到FANUC 的身影。
车身的搬运和定位
    M-2000iA 系列是世界上最大的可搬运超重物体的机器人,它有两种型号,分别为一次可举起900 公斤重物的M-2000iA/900L 和一次可举起1200 公斤重的M-2000iA/1200,能够做到更快、更稳、更精确地移动大型部件。
    M-2000iA 机器人可实现安全快捷的安置,能代替起重机、运输班车、龙门吊工作。M-2000iA/900L 型机器人在保证速度及路径精度的前提下能将900 公斤重的部件举到6.2 米高。在汽车领域,M-2000iA 可以轻而易举地搬运整个汽车白车身,实现在不同输送线上的车身流转,大大节省了相同搬运设备所需的占地面积。同时,M-2000iA 还可以使用同一套弊端工具来进行不同车型的车身搬运,提高车间的柔性化程度。
汽车轮胎和车门的安装装配
    全球负载最大的协作机器人CR-35iA,其手腕部最大负载达到35kg,运动半径可达1813mm,是目前全球负载最大的协作机器人。作为一款协作机器人,CR-35iA 可以在没有安全围栏隔离的情况下与人类在同一个空间工作。因为当CR-35iA接触到人时,它就会立刻安全地自动停止,同时其绿色的柔软罩壳可以缓和冲击力,保证人员不受到伤害。良好的安全性能和较大的负载使得CR-35iA 能够被广泛地应用于汽车制造、机床上下料等行业应用中,协助人完成繁重的工作,降低人的劳动强度,从而使人能够专注于从事技巧性的工作,提高生产系统的工作效率。
    除较大的负载和良好的安全性外,CR-35iA 还可像其他FANUC机器人一样搭载包括iRVision 视觉技术在内的各种最新的FANUC 智能化功能。CR-35iA 运用视觉技术下,可完成为汽车安装轮胎和车门的装配作业。目前,已有不少欧美汽车厂家在总装车间引入CR-35iA 来进行人机协作作业。
机器人高速智能柔性化点焊
    R-1000iA 是可搬运质量为80~100kg 的小型高速机器人。紧凑的机器人结构和优越的动作性能最适合采用密集型布局的搬运、点焊作业。R-2000iC 机器人是一款适用于高速点焊、搬运、组装等应用领域的万能智能机器人。
    R-2000iC 较前一代的机型R-2000iB 实现了10% 以上的轻量化和精简化,最大负载达到了210kg;各轴转速平均提高了16%;手腕的最高速度由2m/s 增至3m/s。
    FANUC的R-1000iA和R-2000iC是点焊机器人主力机型,具有高速、智能、紧凑等特点, 配合FANUCiRVision 视觉系统、伺服定位装置、视觉电极帽检测和学习减振等多种智能功能,能大幅提高焊接稳定性并缩短系统生产节拍,使点焊作业更智能化。
轨道式喷涂机器人整车喷涂
    P-50iA 喷涂机器人配合框架轨道式结构设计,具有运动范围大、维护简单设备、可靠性高等特点。搭配Canister 注射泵计量系统配合FANUC 特色的尼龙手臂,喷涂质量优异,上漆率高,能完美的适用于乘用车水性漆喷涂领域。
气门杆智能装配
    M-20iA 机器人配合iRVision视觉系统可智能定位缸盖上气门孔位置, 通过FANUC FS-40iA 力觉传感器,机器人可将气门杆头部准确的插入到缸盖气门杆孔中,从而实现气门杆高精度智能装配。
机器人高速高精度激光切割
    M710iC 机器人同Cutting Tool工具完美配合,实现工件的三维高速高精度切割。Cutting Tool 工具采用先进的伺服技术和连杆机构,以实现小轨迹的高精度切割,可以切割出Φ1 的小圆。配合FANUC 自主开发的ROBOGUIDE 软件完美配合,可实现空间复杂三维切割程序的离线编程。
    随着汽车市场竞争的加剧,国内越来越多的汽车制造商应用自动化的生产线,工业机器人和汽车制造行业变得密不可分。一方面,工业机器人的使用在汽车制造行业的转型升级中发挥了不可替代的作用;另一方面,汽车制造业的转型升级督促工业机器人不断的技术创新和实力提升。FANUC 作为工业机器人行业的巨头,将不断创新发展,提供个性化的汽车制造方案,助力汽车行业的智能制造。

 

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