我要提问

如您使用FANUC产品过程中遇到技术问题,可通过公众号后台提问、或文章下方留言、或点击链接填写「我要提问」进行反馈。我们将挑选典型的技术问题,提供专业的解答,感谢您的关注和支持。

01 问:

数控铣床配置系统Series 0i-MC，一体型驱动器βi SVSP40/40/40-15。机床在运行一段时间之后，系统会出438报警号。

最开始是因为Z轴超出行程，其中导轨是硬轨，导轨端部有锈迹，Z轴下不来了，就出现以上报警号。

将导轨润滑后，不出现报警了，用手轮将Z轴下降，然后机械回零等操作均正常。

但是，后续偶然会出现438报警号，驱动器的Status2显示d，status1显示––，请问是什么原因？应该如何解决？

答:

SV438 报警是伺服放大器电流异常。

报警偶发，导轨进行过调整，可按如下思路进行检测排查：

伺服电机加减速时电流较大，可尝试适当增大快速移动加减速时间常数1620或切削进给加减速时间常数1622（对加工效率有一定影响）。

在系统中查看报警轴负载值，若对比同型号机床负载过大，则继续优化调整导轨等机械部件。

伺服放大器参与SV438检测，可尝试交换测试。电机、动力线绝缘性下降也可能引发此报警。

02 问:

车床，0i-TD系统。加工中，经常报9011故障。主要问题是主轴在1500转及以上时，立刻停止主轴瞬间就会报警9011。如果在加工程序中，在主轴要停止时加上M05停止指令后，报警率会降低，但按照一天8小时算，还是会报2至3次。请教下如何解决呢？

答:

SP9011 报警表示电源模块（PSM）检测到 DC LINK 部的过电压，故障偶发且在主轴高转速停止瞬间发生，可参考以下思路进行排查：

SP9011多数情况是由于电源模块（PSM）或一体型驱动器不良导致，可整体交换电源模块或驱动器进行观察&判断；

0i-TD系统应是使用多年的设备了，需要重新检查并紧固一下变压器、主接触器（MCC）及驱动模块、电机等所有强电、动力部分的接线端子螺钉，或更换MCC进行观察&判断；

若曾经对设备进行过大修改造或系统维修，可考虑电源模块（PSM）的规格选型是否合适，是否满足设备当前的加工要求；

根据现象（主轴转速≥1500rpm停止瞬间出现）需要查看主轴是否非正常停止，可能由于主轴制动能量不能释放导致，此项检查建议由机床厂家人员现场支持确认；

03 问:

北京发那科有没有宏程序的教学视频，或者线下的培训课程？

答:

北京发那科提供宏程序相关课程，您可在手机上下载“F+学院”APP或在电脑上搜索“F+学院”网页版查看“F+培训”模块，报名线下培训课程，或者致电159 1097 4236 进行咨询。

04 问:

一般的PLC如何用TCP通讯方式与FANUC控制器通讯？

答:

可基于PLC选择其推荐的工业以太网类型与FANUC系统进行IO数据通讯，FANUC系统支持市场上主流的各类工业以太网协议。一般情况下，PLC做主站，FANUC系统做从站，FANUC系统需订购从站相应软件功能以及硬件板卡。

PLC与FANUC系统，也可借助OPC UA协议实现数据交互。

可通过FOCAS接口，采集FANUC系统数据到PC端，进而实现与PLC数据通讯。

05 问:

咨询一下FFG？

答:

FFG柔性齿轮比，在机械随系统指令移动时，可使位置反馈脉冲数与系统指令脉冲数成为相同的比率。

半闭环控制时，FFG计算公式为——电机每旋转一周所需的位置脉冲数/100万。全闭环控制时，FFG计算公式为——用于位置控制的脉冲数/光栅尺的输出脉冲。

06 问:

报警PS5524如何处理？

答:

此报警提示由于写入了系统软件，需要进行认证操作。

此报警无法通过复位操作来清除。

请将CNC系统单元整体拆下，寄至北京发那科官方售后服务进行认证作业；或委托北京发那科服务工程师到达现场进行处置。

服务热线进行详细咨询：159 1097 4236

07 问:

大桥龙门，0i-MF系统，主轴定向。低档时，定向位置不准，实际定向位置偏差没有规律。高档时，定向位置又准确了。

请指点一下，大概是哪里的问题？

答:

一般机床厂家设定的定向速度是固定的，即相同的挡位定向。

有此现象发生，怀疑跟换挡机构有关，建议排查。