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SCHUNK雄克 | 标准化 高兼容 | 虎钳自动化上下料方案
2026-07-24 14:14:38

雄克作为抓取与自动化技术、刀具夹持和工件夹持技术领域的专业企业,已先后推出精益自动化、工件自动化、托盘自动化、混合自动化及柔性制造系统五种成熟方案,覆盖从单机到产线、从简单到复杂的各类应用场景。在此基础上,雄克进一步推出虎钳自动化(Vise Automation) ,为机器人负载能力20kg以内的加工单元,提供一套结构清晰、实施高效的上下料方案。

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什么是虎钳自动化?


虎钳自动化的核心思路是:以虎钳作为工件载体,由机器人统一抓取已装夹好工件的虎钳,完成在料架与机床之间的搬运与交换。在这一流程中,机器人始终抓取同一规格的虎钳,而非直接接触形状各异的工件,使抓取动作高度标准化,有效降低系统整体复杂度。


虎钳自动化的优势

与其他自动化形式相比,虎钳自动化的差异化价值体现在以下方面:

投资成本低:系统复杂度相对较低,标准化组件占比高,无需大量非标定制。

可靠性高:虎钳作为标准化载体,机器人与机床之间的接口固定,故障点少。

复杂度低:以虎钳为统一接口,无需为每款工件设计定制化抓取方案。

效率提升:自动化系统可不间断运行,缩短装夹时间,提高机床利用率。

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适用场景

虎钳自动化主要面向机器人负载能力在20kg以内的加工单元,尤其适合:

中小批量、多品种生产的机加车间——更换产品只需更换虎钳及对应钳口,自动化系统本身无需调整。

首次部署自动化的企业——方案结构清晰、实施周期相对较短。

希望以较低复杂度实现机床自动化上下料的各类加工场景。


咨询电话:159 1097 4236


核心产品组合

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01、KONTEC KSC3 系列自动化虎钳

KSC3系列虎钳兼具高精度、强大夹持力和扁平化的设计,拥有市场上极为丰富的标准钳口系列,提供最大的灵活性。分为定心虎钳(KSC3)和单动虎钳(KSC3-K)两种类型。为满足自动化需求,虎钳增设了以下设计:

侧面预留标准化机械手手指接口,便于机器人抓取;

侧面设有存储销安装轮廓,可在料架上稳固存放;

设有防呆设计(Poka-Yoke),确保虎钳在零点夹持底座上正确定位。


02、VERO-S 夹持系统

采用抬高式设计,将虎钳抬离机床工作台,便于五面加工,同时减少切屑堆积;

重复定位精度<0.005mm;

集成NSE3快换模块,下拉力最高28kN。


03、PGN-plus-P 通用气动机械手

可通过对应的法兰转接板,适配各主流品牌机器人,无需定制接口;

机械手手指专为抓取KSC3系列虎钳设计。

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雄克虎钳自动化以标准化虎钳为载体,将机器人与机床之间的交互简化为统一的接口,从而降低系统复杂度与实施门槛。


对于正在评估自动化升级路径的企业而言,虎钳自动化提供了一条兼顾成本与效率的务实选择。它并非要取代大型柔性制造系统,而是为那些希望在可控投入的前提下实现机床上下料自动化的企业,提供一个结构清晰、可靠易行的方案。

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