如何打通技术壁垒，让物理AI从概念走向工厂量产场景？发那科以机器人开放平台为核心抓手，提供一套完整落地方案，依托ROS 2、Python、Stream Motion实时运动控制三大技术支柱，打通AI算法、硬件设备、运动控制链路，全面加速物理AI产业化与规模化应用。

开源ROS 2驱动，搭建全球协同研发底座

ROS 2作为主流开源机器人开发框架，是物理AI研发的重要载体。为降低全球开发者的开发门槛，发那科已在GitHub发布官方专属ROS 2驱动，面向全行业开源开放。借助这款专用驱动，开发者可充分调用ROS 2海量软件资源开展开发工作。该驱动具备极强兼容性，全面覆盖负载3kg小型机器人至2.3吨重载机器人在内的全系列发那科机型。

原生支持Python，打通AI与机器人直连通道

Python为当前应用最广泛的AI开发通用编程语言，发那科机器人控制器可原生运行Python程序，这一特性让采用Python编写的AI应用程序能够直接实现对机器人的控制，也让发那科机器人成为开放平台上落地物理AI的理想之选，为各类企业、初创公司、高校及科研机构借助Python探索物理AI应用提供了便捷条件，大幅缩短物理AI项目落地周期。

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Stream Motion实时运动控制，精准运动输出

环境感知、智能决策之后，平滑、精准、低延迟的运动执行，是物理AI发挥产业价值的关键。Stream Motion实时运动控制技术搭载行业领先毫秒级超高速通信架构，支持电脑端对机器人位置、速度、扭矩三类核心参数实时调控。借助Stream Motion实时运动控制支持，机器人可通过路径生成软件实现对自身的实时精准控制，并能高速执行运动指令，解决动态工况下机器人控制滞后、重复定位精度不足等行业难题，让AI的智能思考高效转化为实体设备的标准化动作。

多技术闭环协同，构筑完整物理AI产业生态

三大核心技术协同发力，Python与ROS 2打通算法开发链路，Stream Motion实时运动控制保障实时精准运动输出，机器人作为执行终端承接全部智能指令，完整闭环的物理AI应用体系就此成型，真正实现感知、思考、执行一体化协同。

目前这套技术方案已落地多款成熟工业场景：AI机器人识别语音指令自主作业、实时追踪流动工件完成锁附工序、双手机器人协同装配柔性线束、人机混线场景自主避让操作人员… 多元化应用案例充分印证，开放平台能够适配制造现场各类复杂智能需求。

AI机器人识别语音指令

追踪移动中的部件并完成拧紧双臂协同安装柔性线缆AI机器人实现自主避人

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物理AI，正在让数字智能真正落地工业现场。发那科以ROS 2开源生态、Python开放兼容、Stream Motion实时运动控制三大核心能力，打通感知、决策、执行全链路闭环。开放赋能创新，“硬核”承载AI，推动虚实融合，让智能制造落地量产、持续迭代。