24g的驱动器

如何应对复杂的动作需求？

跑百米、踢足球、跨越障碍……

机器人运动会里，越来越复杂的动作，

让运动控制再次成为关注焦点。

从快速移动到精细操作，

轻量化、紧凑化和控制能力，

都面临更高要求。

当动作越来越复杂，

Elmo Titanium Castanet 

如何为运动系统腾出更多设计空间？

24克，有限空间还能怎么“腾”？

回到运动系统本身，电机、传感器、线缆、驱动器等部件，都需要在有限空间里找到合适的位置。

有限空间里，能不能把布局做得更紧凑？

Titanium Castanet无散热器版本尺寸为40×34×15.4 mm，重量约24克。在本身存在两个运动轴需求的应用中，可以将原本采用两台单轴驱动器的方案，进一步整合到双轴驱动设计中。

更小的体积、更轻的重量，也意味着系统设计时可以获得更多布局余量。

咨询电话：159 1097 4236

Titanium Castanet

两个轴，如何在同一设备里配合？

机器人运动会让复杂运动控制受到更多关注。回到实际应用，对于本身存在双轴需求的运动系统来说，除了硬件布局，两个轴之间如何同步与通信，同样值得关注。

Titanium Castanet 提供两项支持：

01、设备内同步

支持在同一设备内同步，为两个轴配合执行提供基础

02、网络连接

支持 EtherCAT 和 CANopen，可按整机控制架构接入相应网络

从布局到同步，双轴设计不只是把两个驱动单元放到一起，更要让控制与通信能够顺畅衔接。

双轴协同，各有分工

复杂运动并不意味着每个运动轴都承担相同任务。不同机构之间，对速度、位置和运动节奏的要求可能并不一样。

Titanium Castanet

支持两个轴独立运动、独立配置

工程师可以根据不同轴的实际需求分别设置和调试，再结合整机动作检查双轴协同时的表现。这样一来，硬件布局可以更加集中，两个轴的运动设置仍然保留各自的调整空间。

机器人运动会展现的是越来越复杂、越来越精细的动作，也把轻量化、紧凑化和运动控制这些问题带到了聚光灯下。