特点
中空手腕的巧妙电缆排线
通过中空结构的手腕＊智能地对机械手电缆进行配线。通过简洁的穿插配线防止与周围的装置干扰，设备的可靠性大幅提高。
紧凑，宽大的动作范围
轻量紧凑型机械手使设备更加简单，为省空间化做出了贡献。MZ04进一步追求紧凑性。设置面积是MZ07的一半（A5纸大小）。
最高级别的动作速度，提高生产率
采用轻型机械手及最新的控制技术，实现了同级别最快的动作性能。提高了生产性。 

采用不容易积存尘埃、容易擦拭的设计。　

外形尺寸及动作范围

安装图

手腕详情

(*1) 本产品的额定功率、规格、外部尺寸等如需改良而变更，恕不另行通告。

(*2) 如果本产品的最后使用者与军事相关，或用于兵器等的制造，可能成为“外汇及国际贸易管理法”规定的出口限制的对象。出口时，请进行充分的审查和办理所需的出口手续。

主体规格

机器人型号				MZ04-01
关节数				6
驱动方式				AC伺服方式
最大速度	臂	J1	旋回	8.38rad (480°/s)
		J2	前后	8.03rad (460°/s)
		J3	上下	9.08rad (520°/s)
	手腕	J4/J5	旋转2/弯曲	9.77rad (560°/s)
		J6	旋转1	15.71rad (900°/s)
可搬质量				4kg
手腕容许静 负荷扭矩		J4/J5	旋转2/弯曲	8.86N・m
		J6	旋转1	4.9N・m
位置反复精度 ※1				±0.02mm
周围温度				0～45°C
设置条件				地面安装, 壁挂安装, 悬吊安装, 倾斜安装
主体质量				26kg
最大工作半径				541mm
耐环境性				相当于IP40 (IP67规格：可选件)

1[rad]=180/π[°]　1[N·m]=1/9.8[kgf·m]

※1 依据JIS B8432

控制装置规格

标准控制轴数	6轴
最大控制轴数	7轴
程序选择数	9,999种
存储容量	256MB (相当于2,560,000)
外部存储器	USB存储器
外形尺寸	369(W) x 490(D) x 173(H)
重量	约17kg
电源规格	3相 AC200-230V ±10% 单相 AC200-230V ±10%
消耗电力	0.4KVA
保护等级	IP20
周围温度	0～40°C
周围湿度	20～85% (无结露)