特点
●高速动作
世界最快的速度规格，为提高生产率做出贡献。
●配线内置于中空手腕
减少与配线周边设备的干扰风险，适用性得到提升，更容易进入狭小的区域。
●丰富的应用程序支持
除标准规格之外，另有视觉规格、追加轴规格和力传感器规格，可满足生产现场的所有需求。
●适用的控制装置
CFD控制装置
一流的高速性能
各轴的最高速度优于同级别
缩短了作业的节拍时间，从而提高了生产效率
标准节拍时间（往返动作）*1
(*1) 负载为1kg时的标准节拍。根据机器人程序、设置条件等也会相应变化
各轴的最高速度
| 轴 |
MZ07-01 |
旧机型 |
| J1 |
450°/s |
263°/s |
| J2 |
380°/s |
240°/s |
| J3 |
520°/s |
300°/s |
| J4 |
550°/s |
300°/s |
| J5 |
550°/s |
300°/s |
| J6 |
1000°/s |
480°/s |
巧妙的电缆布线
在中空手腕内抓手用的配线、配管可有序的收纳
MZ07/07L 外形尺寸及动作范围
预留接口
手腕部详细尺寸
安装
(*1) 本产品的额定功率、规格、外部尺寸等如需改良而变更，恕不另行通告。
(*2) 如果本产品的最后使用者与军事相关，或用于兵器等的制造，可能成为“外汇及国际贸易法”规定的出口限制的对象。出口时，请进行充分的审查和办理所需的出口手续。
MZ03EL 外形尺寸及动作范围
手腕部详细尺寸
安装
(*1) 本产品的额定功率、规格、外部尺寸等如需改良而变更，恕不另行通告。
(*2) 如果本产品的最后使用者与军事相关，或用于兵器等的制造，可能成为“外汇及国际贸易法”规定的出口限制的对象。出口时，请进行充分的审查和办理所需的出口手续。
规格
1[rad]=180/π[°] 1[N･m]=1/9.8[kgf･m]
(*1) 手腕容许惯性力矩因手腕负荷条件而不同，请注意。
(*2) 以JIS B 8432为基准。
(*3) 5轴规格中（MZ07P-01，MZ07LP-01)，没有J4轴。
(*4) 一覧表中最大速度为最大值，根据作业程序及手腕负荷条件而变化。
