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高负载系列关节式机器人
产地：德国
品牌：德国易拓威Intelway
编码：
产品详情





iR-220-2.4
iR4-220-2.7
iR-220-3.0
iR-270-2.7
型号
iR-220-2.4
iR4-220-2.7
iR-220-3.0
iR-270-2.7
轴数
6
6
6
6
腕臂载荷 (kg)
220
220
220
270
前臂附加载荷 (kg)
25
25
25
25
扭矩 (Nm)
Axis 4
1320
1320
1320
1960
Axis 5
950
950
950
1457
Axis 6
690
690
690
834
轴的行程
（速度）
Axis 1
+/- 180° (110°/s)
+/- 180° (110°/s)
+/- 180° (90°/s)
+/- 180° (90°/s)
Axis 2
-75°/+95° (90°/s)
-75°/+95° (90°/s)
-75°/+95° (90°/s)
-75°/+95° (90°/s)
Axis 3
-10°/- 230° (110°/s)
-10°/- 230° (110°/s)
-10°/- 230° (90°/s)
-10°/- 230° (90°/s)
Axis 4
+/- 200° (130°/s)
+/- 200° (130°/s)
+/- 200° (115°/s)
+/- 200° (115°/s)
Axis 5
+/- 200° (125°/s)
+/- 200° (125°/s)
+/- 200° (125°/s)
+/- 200° (125°/s)
Axis 6
+/- 200° (170°/s)
+/- 200° (170°/s)
+/- 200° (170°/s)
+/- 200° (170°/s)
重复精度 (mm)
0.15
0.15
0.15
0.15
最大水平工作半径 (mm)
2417
2738
3002
2703
机器人重量 (kg)
1260
1290
2005
1975
防护等级
IP65
IP65
IP65
IP65
安装位置
地面/天花板
地面/天花板
地面/天花板
地面/天花板
铸造机器人版本
无
无
无
无
















iR-110-3.0
iR-130-2.6
iR-165-3.0
iR-220-2.7




型号
iR-110-3.0
iR-130-2.6
iR-165-3.0
iR-220-2.7
轴数
6
6
6
6
腕臂载荷 (kg)
110
130
165
220
前臂附加载荷 (kg)
50
50
50
50
扭矩 (Nm)
Axis 4
638
638
1230
1230
Axis 5
638
638
1230
1230
Axis 6
314
314
712
712
轴的行程
（速度）
Axis 1
+/- 180° (110°/s)
+/- 180° (90°/s)
+/- 180° (100°/s)
+/- 180° (100°/s)
Axis 2
+95°/- 75° (110°/s)
+95°/-75° (90°/s)
+95°/-75° (90°/s)
+95°/-75° (90°/s)
Axis 3
-10°/- 256° (110°/s)
-10°/-256° (90°/s)
-10°/- 256° (110°/s)
-10°/- 256° (110°/s)
Axis 4
+/- 280° (190°/s)
+/-280° (115°/s)
+/-2700° (130°/s)
+/-2700° (130°/s)
Axis 5
+/- 120° (190°/s)
+/-120° (125°/s)
+/-125° (130°/s)
+/-125° (130°/s)
Axis 6
+/-2700° (230°/s)
+/-2700° (170°/s)
+/-2700° (195°/s)
+/-2700° (195°/s)
重复精度 (mm)
0.07
0.07
0.085
0.075
最大水平工作半径 (mm)
2980
2616
3000
2701
机器人重量 (kg)
1070
1050
1240
1220
防护等级
IP65/ IP67
IP65/ IP67
IP65
IP65
安装位置
地面/天花板
地面/天花板
地面/天花板
地面/天花板
铸造机器人版本
有
有
有
有















iR-180-3.1
iR-260-3.1
型号
iR-180-3.1
iR-260-3.1
轴数
4
4
腕臂载荷 (kg)
180
260
前臂附加荷载 (kg)
25
50
腕臂惯性矩 (kgm2)
95
160
轴的行程（速度）
Axis 1
+/- 180° (120°/s)
+/- 180° (120°/s)
Axis 2
-49°/+95° (100°/s)
-49°/+95° (90°/s)
Axis 3
-68°/-208° (115°/s)
-68°/-208° (110°/s)
Axis 5
-
-
Axis 6
+/-2700° (280°/s)
+/-2700° (260°/s)
重复精度 ISO 9283  (mm)
0.15
0.15
机器人重量 (kg)
1250
1250
最大水平工作半径 (mm)
3100
3100
防护等级
IP65
IP65
安装位置
地面
地面
最大码垛能力
1200 cycle/Hour
1050 cycle/Hour








具有尖端科技的点焊焊设备——一个紧凑的解决方案，开始改变了焊接领域

高生产率，可靠性和以替换元件是此高效系统的基础，它能满足当今全球市场的要求。

此系统将焊枪与机器人连接的法兰结合在一起，不需要任何配接组件。因此，该产品重量轻，结构紧凑，能够承受高负载，所以它是汽车工业理想的点焊系统。

通过初试的分析和基准确定，团队对所有的系统部件进行了优化工作。由此出现了新型电焊枪，焊枪的总重量比以前轻40%。结构紧凑的焊枪配备了改进的变压器，它转动了90°，以进一步减少主体的尺寸，并移动重心，使其更靠近机器人手腕。

由于减少了重量和尺寸，现在可以建立更高密集度的新兴焊接单元和独立焊接区，以增加同时工作的机器人数量。更高的密集度转化为更大的能效，减少了运行成本，降低了生产节拍。

电焊设备也可以安装在天花板上，开辟了更多的功能空间。地面上的自由空间保证了更好的生产线控制，并使操作者更易进行维护和改造工作。




iR-165-3.4SH
iR-210-3.1SH
型号
iR-165-3.4SH
iR-210-3.1SH
轴数
6
6
腕臂载荷 (kg)
165
210
前臂附加荷载 (kg)
50
25
扭矩 (Nm)
Axis 4
1089
1315
Axis 5
804
952
Axis 6
411
687
轴的行程（速度）
Axis 1
+/- 180° (85°/s)
+/- 180° (85°/s)
Axis 2
-50° / +170° (90°/s)
+95° / -75° (110°/s)
Axis 3
-19,4°/ -288° (110°/s)
-21°/ -288° (110°/s)
Axis 4
+/- 200° (130°/s)
+/- 200° (130°/s)
Axis 5
+/- 200° (140°/s)
+/- 200° (125°/s)
Axis 6
+/- 200° (170°/s)
+/- 200° (190°/s)
重复精度ISO9283 (mm)
0.1
0.1
最大水平工作半径 (mm)
3377
3188
机器人重量 (kg)
1430
1460
防护等级
IP65
IP65
安装位置
架子
架子










型号
iR-130-3.7 SH P
轴数
6
腕臂载荷 (kg)
130
前臂附加荷载 (kg)
25
扭矩 (Nm)
Axis 4
1225
Axis 5
1225
Axis 6
648
轴的行程（速度）
Axis 1
+/- 180° (120°/s)
Axis 2
-50°/+170° (95°/s)
Axis 3
-292°/-21° (112°/s)
Axis 4
+/- 2700° (180°/s)
Axis 5
+/- 125° (175°/s)
Axis 6
+/-2700° (250°/s)
重复精度ISO9283 (mm)
0.2
最大水平工作半径 (mm)
3741
机器人重量 (kg)
1520
防护等级
IP65
安装位置
架子

iR-130-3.7SH P


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