●简单紧凑的无连接结构
没有平行连接和配重的简单结构 可设置在紧凑狭小的区域
●充足的搬运能力和动作行程
凭借充足的手腕扭矩（为本公司过去机型的1.7倍） 可轻松搬运大型工件
长臂型（MC280L）最大工作半径为3,101mm
超重物可搬型（MC470P）可搬重量为470kg （限定为手腕向下）
●高速运动
凭借高刚性化和轻量化实现最高级别的速度
最大缩短15%的周期（与本公司过去机型相比）

外形尺寸及动作范围

(*1) 本产品的额定功率、规格、外部尺寸等如需改良而变更，恕不另行通告。

(*2) 如果本产品的最后使用者与军事相关，或用于兵器等的制造，可能成为“外汇及国际贸易法”规定的出口限制的对象。出口时，请进行充分的审查和办理所需的出口手续。

本体规格

项目				规格
机器人型号				MC350-01	MC280L-01	MC470P-01
结构				关节型
关节数				6
驱动方式				AC伺服方式
最大动作 范围	臂	J1	旋回	±3.14rad (±180°)
		J2	前后	-1.75 ～ +0.70rad (-100°～ +40°)
		J3	上下	-3.14 ～ +2.27rad (-180°～ +130°)	-2.57 ～ +2.27rad (-147°～ +130°)	-3.14 ～ +0.61rad (-180°～ +35°)
	手腕	J4	旋转2	±6.28rad (±360°)		±6.28rad ※5 (±360°)
		J5	弯曲	±2.18rad (±125°)		±2.18rad ※5 (±125°)
		J6	旋转1	±6.28rad (±360°)
最大速度	臂	J1	旋回	1.83rad/s (105°/s)
		J2	前后	1.66rad/s  (95°/s)	1.83rad/s  (105°/s)	1.66rad/s  (95°/s)
		J3	上下	1.66rad/s (95°/s)
	手腕	J4	旋转2	1.92rad/s  (110°/s)	2.09rad/s  (120°/s)	1.92rad/s (110°/s)
		J5	弯曲	1.92rad/s  (110°/s)	2.09rad/s  (120°/s)	1.92rad/s (110°/s)
		J6	旋转1	3.14rad/s (180°/s)	3.49rad/s (200°/s)	3.14rad/s (180°/s)
可搬质量		手腕部		350kg	280kg	470kg
		手臂上 ※1		最大50kg	最大25kg	最大30kg
容许静负荷扭矩		J4	旋转2	2750N·m	1921N·m	2750N·m
		J5	弯曲	2750N·m	1921N·m	2750N·m
		J6	旋转1	1235N·m	988N·m	0N·m
容许最大惯性 力矩 *2		J4	旋转2	400kg·m2
		J5	弯曲	400kg·m2
		J6	旋转1	250kg·m2
最大工作半径				2,771mm	3,101mm	2,771mm
位置反复精度 *3				±0.2mm
周围温度				0～45°C *4
周囲湿度				20～85%RH(应无结露)
振动值				0.5G以下
设置条件				地面安装、标高1,000m以下
主体质量				1,620kg	1,700kg	1,620kg

1[rad]=180/π[°]　1[N·m]=1/9.8[kgf·m]

(*1) 根据安装位置、手腕负荷重量而变化。

(*2) 手腕容许惯性力矩可能因手腕的负荷条件而有差异，请注意。

(*3) 依据JIS B 8432。

(*4) 在海拔1,000m以下使用。超过容许高度时，周围温度受到限制。

(*5) 第5轴被软件限制在垂直向下±5°的范围中。
仅在打开编码器修正画面或者工作范围设定画面的状态下，第4轴可在 ±360°范围内动作，且第5轴可在±125°范围内动作。