刮齿是一种齿轮持续切削工艺。这种技术通过有轴向进给的范成工艺集成了滚齿和插齿工艺。这种技术最主要的效用在于它组合了滚齿和插齿：它可以快速加工有紧密结合齿干涉的齿轮。刮齿可以加工内齿轮和外齿轮齿向的预设偏差。这样通过刮齿工艺可以预设和平衡热处理后的扭曲。这种工艺的一个特点是工件轴线与刀具轴线的轴交角。轴交角产生一个刀具与工件的相对切削速度。同吋切削进给沿齿向进行。切削速率取决于轴交角和工件主轴的转速。一个沿着工件轴向的轴向进给被用来范成齿宽方向。